Скрипт сбрасывает по OBD2 через адаптер на MCP2515 нестираемую ошибку B1168 -– Internal System Fault в блоке SAS.
Эта ошибка вызвана уходом за диапазон(или неверного) показания датчика положения руля !
В самом блоке SAS стоит закрытый от чтения процессор D70F4000  в котором надо переписать внутренний еепром!
Но такой ремонт в большинстве случаев кончается сбитыми магнитными шестернями(после разбора), что приводит блок в негодность!
Данный скрипт делает сброс этой ошибки по OBD2 

ГЛАВНОЕ ЧТОБ В ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЯ НЕБЫЛО ВНЕШНЕГО ВМЕШАТЕЛЬСТВА!

После вскрытия в блоке SAS сбиваются магнитные шестерни по которым SAS видит несоответствие положения и уходит обратно в ошибку!!! 

После фикса ошибки B1168  следуют выполнить калибровку SAS любым сторонним диагностическим прибором (к примеру лаунч, диагзон и т д)!!!

ЕСЛИ ошибка не стирается или появляется сразу после попытки калибровки то с большей долей вероятности блок неисправен и скрипт его не починит !!!
Скрипт убирает внутреннюю нестираемую ошибку  но не чинит блок физически !!!