Внимание!! Скрипт только для программатора IprogPro !!!
 

Скрипт для ремонта датчиков угла поворота руля (SAS) Tokai Rika автомобилей Toyota/Lexus/Suzuki/Subaru
Данный модуль позволяет восстанавливать работоспособность тех датчиков, которые другими способами, например, через шину CAN, восстановить невозможно.

Так с помощью этого скрипта можно восстановить датчики, которые перестали видится через шину CAN (ошибка U0126).
Работает на датчиках с процессорами R5F2134 (протестировано на датчиках 89245-12040 89245-12050 89245-02060 89245-0R030), с процессором R5F2154 (89245-47010 89245-0K020). Поддерживается чтение/запись всех областей памяти процессора (Data Flash и Rom Flash).

Скрипт позволяет работать с датчиком 37440-68L010 (R5F2134), применяемый на автомобилях Suzuki, на текущий момент доступно только чтение и запись Data Flash.
Для работы скрипта не требуется подключение к интернету.

Update:
Добавлена функция разблокировки датчика по CAN (тестировалось с адаптером на MCP2515)

Добавлена функция динамического отображения угла поворота датчика (для выставления "нуля")

Для работы требуется подключение к контактным площадкам на печатной плате. После восстановления может потребоваться калибровка 0 через интерфейс CAN (на столе, через адаптер CAN или на автомобиле).

Протестирована работа с датчиками:

89245-02060 (R5F2134) (Toyota Corolla)

89245-0K020 (R5F2154)
89245-0R030 (R5F2134)
89245-12040 (R5F2134) (Toyota RAV4)

89245-12050 (R5F2134)
89245-47010 (R5F2154) (Toyota LC, Prius)
27546-AL000 (R5F2154)
37440-68L10 (R5F2154)

37440-71L10 (R5F2154)
27564-AL000 (R5F2154) (Subaru Vx)

27564-68L10  (R5F2154)

37440-71L10 (R5F2154) (Suzuki)